آموزش دیباگ با استفاده از RTT از Jlink

با قابلیت RTT که برای دیباگرJlink هست آشنایی دارید؟ یکی از راه های دیباگ کردن برنامه استفاده از واحد USART است، البته این روش 2 پایه از میکروکنترلر را درگیر می کند و همینطور استفاده از یک مبدل USB به سریال مورد نیاز است. در این مقاله قصد دارم یک روش جایگزین عالی معرفی کنم، و برای این منظور از میکروکنترلر STM32F103 و نرم افزار Keil استفاده کرده ام. پس تا پایان مقاله همراه ما باشید.

قابلیت RTT چیست و چه مزایایی دارد؟

همانطور که می دانید JLink ساخت شرکت Segger است. زمانی که Jlink را نصب می کنید، برنامه های زیادی در کنار درایور Jlink نصب می شود. یکی از قابلیت های دیباگر Jlink قابلیت RTT هست که در ادامه این ویژگی را بررسی می کنیم.

با استفاده از این قابلیت بدون استفاده از واحد USART و مبدل USB به سریال قادر خواهید بود، با استفاده از یک ترمینال سمت PC و یا محیط خود نرم افزار Jlink RTT Viewer که همراه با پکیج Jlink نصب می شود، بین کامپیوتر و میکروکنترلر تبادل اطلاعات داشته باشید. به عبارت دیگر امکان ارسال اطلاعات سمت میکروکنترلر وجود دارد و همینطور در جهت بلعکس، از میکروکنترلر به کامپیوتر نیز این تبادل اطلاعات امکان پذیر است. بنابراین بدون اینکه نیاز به پیکربندی واحد UART از میکروکنترلر مورد استفاده داشته باشید، می توانید به امر دیباگ کردن بپردازید و این درحالی است که 2 پایه از میکروکنترلر نیز صرفه جویی می شود، در شرایطی که پایه های میکروکنترلر نیز درگیر است و پایه ی اضافه ای در دسترس نیست نیز استفاده از RTT بسیار معقول به نظر می رسد.

روش راه اندازی قابلیت RTT دیباگر Jlink

همانطور که احتمالا تا الان متوجه شده اید، این قابلیت وابسته به میکروکنترلر نیست و خبر خوب این است که به راحتی کار پیکربندی این قابلیت در هر محیط توسعه ای امکان پذیر است و از آنجایی که جزء قابلیت های Jlink است نگرانی ای در مورد میکروکنترلر مورد استفاده وجود ندارد.

برای شروع فایل زیر را دانلود کنید و به پروژه Keil اضافه کنید. این فایل شامل 2 فایل با پسوند c. و 2 فایل با پسوند h. می باشد. فایل های .c را مشابه سایر کتابخانه ها به لیست سورس های پروژه اضافه کنید. فایل های h. را مشابه تصویر زیر از بخش option for target در دید Linker قرار دهید. به این ترتیب در زمان کامپایل پروژه خطایی به وجود نمی آید.

لینک دانلود کتابخانه RTT

حال تکه کد زیر را در حلقه بینهایت تابع main قرار دهید.

SEGGER_RTT_WriteString(0, "Hello World\n");		
HAL_Delay(500);

دقت کنید که برای استفاده از توابع RTT در فایل main.c نیاز است که کتابخانه ی مربوطه را در main.c نیز اضافه کنید.

#include "SEGGER_RTT.h"

حالا پروژه را کامپایل کنید. در صورتی که تمام مراحل را درست انجام داده باشید، برنامه بعد از کامپایل نباید خطایی داشته باشد. حال، میکروکنترلر را پروگرام کنید.

فایل پروژه را مطابق آنچه تا این مرحله گفته شد می توانید از لینک زیر دریافت و به عنوان راهنما استفاده کنید.

در گام بعدی نرم افزار J-Link RTT Viewer را اجرا کنید. این نرم افزار در زمان نصب پکیج J-Link نصب می شود و برای اجرای این نرم افزار کافیست به مسیر نصب Jlink بروید و این نرم افزار را انتخاب کنید و یا در منوی Start نام نرم افزار را جستو و جو کنید.

بعد از اینکه نرم افزار اجرا شد، نیاز است که مدل میکروکنترلر هدف خود را انتخاب کنید، مطابق تصویر زیر میکرو STM32F103 که در این مقاله استفاده شده است را از لیست انتخاب کنید و دکمه ی OK را بزنید.

مشاهده خواهید کرد که نتیجه در محیط ترمینال مربوط به نرم افزار RTT Viewer چاپ می شود! خبر خوب دیگر این است که در این روش نیازی به تعیین Baud Rate مشابه UART نیز وجود ندارد! نتیجه در تصویر زیر قابل مشاهده است.

منابع پیشنهادی جهت یادگیری بیشتر STM32

می توانید در دوره آموزش STM32 در لینک زیر شرکت کنید.

لینک های مفید

پروگرام کردن میکروکنترلر STM32 با استفاده از Jlink

پروگرام کردن میکروکنترلر STM32 با ST-Link در Keil

پروگرام کردن میکروکنترلر STM32 با STM32 ST-Link Utility

اگر سوال، پیشنهاد، نظر و یا … دارید، از قسمت نظرات در پایین همین صفحه، می تونید با ما و بقیه ی خوانندگان درمیان بگذارید.