پروگرام کردن میکروکنترلر STM32 با STM32 ST-Link Utility

شرکت ST برای محصولات خود یک پروگرامر ارزان قیمت به نام ST-Link ارائه داده که از SWD هم پشتیبانی می کند. این شرکت همینطور یک نرم افزار به منظور پروگرام/دیباگ کردن میکروکنترلرهای STM32, STM8 توسعه داده است. به این ترتیب مستقل از محیط های برنامه نویسی، با داشتن فایل هگز برنامه نوشته شده، نسبت به پروگرام کردن میکروهای ARM این شرکت می توان اقدام نمود. در ادامه نحوه ی برنامه ریزی میکروکنترلرهای ARM شرکت ST را در محیط نرم افزار اختصاصی خود ST به نام STM32 ST-Link Utility بررسی می کنیم.

برد مورد استفاده در این آموزش

در این آموزش از برد mini STM32 استفاده شده است.

پروگرامر مورد استفاده در این آموزش

در این آموزش از پروگرامر/دیباگر ST-Link V2 استفاده شده است.

نحوه ی اتصال پروگرامر به میکروکنترلر

عملیات پروگرام کردن در روش SWD با استفاده از 4 سیم انجام می شود. به این ترتیب پایه های متناظر در ارتباط بین میکروکنترلر و پروگرامر را که 3.3v ، GND ، SWDIO و SWCLK هستند، متصل می کنیم.

دانلود نرم افزار STM32 ST-Link Utility و نصب درایور

این نرم افزار و درایور آن از طریق st.com در دسترس هستند، آخرین ورژن آن از طریق لینک ذیل در دسترس است.

لینک دانلود نرم افزار از ST.com

لینک درایور

در صورتی که جهت دانلود مشکل داشتید می توانید از طریق لینک ذیل اقدام به دانلود کنید.

لینک دانلود نرم افزار (به زودی)

به منظور اطمینان از صحت نصب درایور، پروگرامر ST-Link را به کامپیوتر متصل کرده، Device Manager را باز می کنیم. در تصویر ذیل مشاهده می کنید که درایور به صورت صحیح نصب شده و پروگرامر شناخته می شود.

تنظیمات محیط STM32cubeMX

در محیط STM32cubeMX نیاز است در بخش SYS ، فیلد Debug را برابر با Serial Wire تنظیم شود و با سایر تنظیمات موردنیاز پروژه، پروژه تولید شود. مطابق تصویر ذیل.

استفاده از نرم افزار STM32 ST-Link Utility

این نرم افزار دارای نصب ساده ای می باشد، همینطور در استفاده از خانواده هایی مثل STM32F103xx در زمان استفاده از این نرم افزار نیازی به تغییر وضعیت پایه های بوت نیست. دقت شود که بعد از انجام عملیات پروگرام کردن وضعیت پایه ی بوت 0 باید برابر با 0 منطقی باشد تا برنامه از بخش اجرای برنامه در حافظه ی فلش اجرا شود. بعد از نصب آن برنامه را اجرا کرده و مطابق گام های ذیل پیش می رویم. به این ترتیب نرم افزار را باز کرده و مراحل ذیل را پیگیری می کنیم.

1. از منوی File ، مورد Open File را انتخاب می کنیم و فایل هگز موردنظر را از پنجره ی باز شده انتخاب می کنیم. (در تصویر پاایین یک فایل hex. فرضی انتخاب شده است، که در مورد شما نیاز است فایل hex. مربوط به پروژه خود را انتخاب کنید)