آموزش راه اندازی واحد I2C در STM32

آموزش راه اندازی واحد I2C در STM32

پروتکل I2C یا TWI یکی دیگر از پروتکل های رایج و پر استفاده در صنعت الکترونیک است و در این آموزش با نحوه راه اندازی واحد I2C در STM32 با روش وقفه و DMA و جزئیات کامل می پردازیم. بسیاری از حافظه ها، سنسورها و ماژول ها از اینترفیس I2C استفاده میکنند مانند سری MPU , … . از مزیت های این پروتکل صرفه جویی در تعداد سیم های ارتباطی است که تنها با یک خط دیتا به نام SDA و یک خط کلاک به نام SCL توانایی ایجاد شبکه بین دیوایس های دارای اینترفیس I2C امکان پذیر می شود.

• آموزش راه اندازی واحد I2C در STM32 یکی از سرفصل های دوره آموزش STM32 – پروتکل های رایج است.

سرفصل های دوره آموزش راه اندازی واحد I2C در STM32

فصل اول – ویژگی های پروتکل I2C

• پروتکل I2C چیست؟
• باس I2C
• انتخاب مقاومت های بالاکش
• نرخ کلاک و مسافت پروتکل I2C

فصل دوم – تبادل اطلاعات بین میکروکنترلر و سنسور/ماژول با I2C

• راه اندازی Oled
• پروتکل I2C در سنسورها
• تایمینگ I2C – بخش اول
• تایمینگ I2C – بخش دوم
• تایمینگ I2C – بخش سوم
• بررسی درایور Oled

*فصل سوم – نوشتن درایور و کتابخانه برای سنسور/ماژول با پروتکل I2C (جدید)

• پیاده سازی درایور MPU6050 – قسمت 1
• پیاده سازی درایور MPU6050 – قسمت 2
• پیاده سازی درایور MPU6050 – قسمت 3
• پیاده سازی درایور MPU6050 – قسمت 4
• پیاده سازی درایور MPU6050 – قسمت 5
• پیاده سازی درایور MPU6050 – قسمت 6

فصل چهارم – تبادل اطلاعات بین دو میکروکنترلر توسط I2C

• ارتباط بین دو میکرو با I2C
• سخت افزار و اتصالات
• پیکربندی Master
• پیکربندی Slave
• ارسال توسط Master با روش interrupt
• دریافت توسط Slave با روش interrupt
• ارسال توسط Slave با روش interrupt
• اتمام چرخه ارسال و دریافت پایدار
• رفع باگ تبادل اطلاعات با interrupt
• پیکربندی و استفاده از DMA بجای interrupt
• پیاده سازی چرخه ارسال و دریافت پایدار به روش DMA